در ۱۶۷۴، ستاره شناس دانمارکی Romer پیشنهاد شده برای اولین بار استفاده از epicycloid دندان منحنی مشخصات برای به دست آوردن محور تابعيت صاف در حال اجرا. شفت نوار باریک می تواند بازی به نقش و عملکرد در صنعت خاص. آنها تولید و پردازش با توجه به اصول و روش های انجام کار برای اطمینان حاصل شود که آنها می تواند نقش مهمی در تولید بازی.
انقلاب صنعتی قرن 18 تابعيت تکنولوژی شفت با سرعت بالا توسعه داده شد و تحقیقات زیادی در نوار باریک شفت انجام شد. منتشر شده در ۱۷۳۳ ریاضیدان فرانسوی Cami قانون اساسی دندان meshing مشخصات; در مبارزه 1765 اویلر ریاضی دان سوئیسی پیشنهاد استفاده از منحنی مشخصات گستران دندان.
حل مشکل توليد انبوه با دقت بالا چرخ دنده دستگاه hobbing دنده و دنده ماشین شکل دهی است که در قرن 19. در سال 1900، فورد موتور شرکت گیم نصب چرخ دنده دیفرانسیل برای دنده ماشین های hobbing به تولید چرخ دنده مارپیچی در ماشین های دنده hobbing. از آن پس در دنده چرخ دنده های hobbing رایج شد. چرخ دنده های توسعه یافته اختصاص مزایای قریب به اتفاق قربانیان و چرخ دنده گستران شد چرخ دنده به طور گسترده استفاده می شود. .
در سال 1899، Lache اولین پیاده سازی دنده تغییر برنامه بود. تغییر دنده نه تنها اجتناب از دندان undercutting است، اما همچنین در نظر گرفتن فاصله مرکز و افزایش ظرفیت تحمل شفت splined امکان.
در سال 1923، اخبار وحشی آمریکا اولین پیشنهاد ها با مشخصات قوس دایره ای شد. در سال Sunovykov انجام تحقیق در قوس دایره ای چرخ دنده و دنده گرد ها در تولید مورد استفاده قرار گرفت. این نوع دنده است ظرفیت حمل بالا و بهره وری، اما به سادگی به تولید به عنوان دنده پیچ دار است و نیاز به بهبود بیشتر.
