در سال های اخیر، با توسعه سریع صنعت ربات های صنعتی، بلکه ترویج توسعه سریع صنایع اطراف آن، کاهنده هارمونیک تحمل این ربات صنعتی تجهیزات پشتیبانی حرفه ای، من معتقدم هر دوست در زمینه ربات های صنعتی عجیب نیست.
بلبرینگ کاهنده هارمونیک عمدتاً برای پشتیبانی از کاهنده هارمونیک استفاده می شود که بخش اصلی ربات صنعتی است.
در گذشته، کاهنده هارمونیک عمدتا به واردات متکی است، قیمت واردات بالا است، به طوری که صنعت ربات داخلی هزینه های زیادی را افزایش می دهد و توسعه صنعت ربات داخلی را بیشتر محدود می کند.
منشا کاهنده هارمونیک:
در اواسط-1950، با توسعه علم و فناوری جهانی، میزر فناوری انتقال هارمونیک جدیدی را بر اساس تئوری تغییر شکل الاستیک پوسته نازک و اصل مکانیک انعطاف پذیری و ارتجاعی فلز اختراع کرد.
فن آوری درایو هارمونیک عمدتاً در هوافضا، ربات های صنعتی، ابزار دقیق، تجهیزات ارتباطی رادار، ماشین آلات چاپ، ماشین آلات نساجی، دستگاه انتقال ویفر نیمه هادی، ماشین آلات چاپ و بسته بندی، تجهیزات پزشکی، ماشین آلات شکل دهی فلز، ابزار، تجهیزات تولید نوری، امکانات و تجهیزات استفاده می شود. آزمایشات آیرودینامیکی و غیره
ترسیم سازه ربات صنعتی شش محوره
ظهور فناوری جدید انتقال هارمونیک توجه بسیاری از کشورها را برانگیخته است.
این سیستم که در سال 1970 به ژاپن معرفی شد، به اولین رهبر کنترل حرکت یکپارچه کشور، Harmonic Drive SystemsInc. (HDSI) تبدیل شد.
HDSI هارمونیک درایو کاهنده هارمونیک، با وزن سبک، اندازه کوچک، راندمان انتقال بالا، محدوده کاهش سرعت گسترده، دقت بالا، به طور گسترده ای در سیستم های انتقال مختلف استفاده می شود.
HDSI عمدتاً انواع دستگاه‌های کاهش سرعت دقیق را تولید و به فروش می‌رساند که به عنوان رهبر کنترل کلی حرکت شایسته است.
به منظور پوشش نسبت کاهش کم که کاهنده سرعت هارمونیک نمی تواند پوشش دهد، HDSI همچنین کاهنده دنده دقیق HarmonicPlanetary را توسعه داد.
فرآیند منحصر به فرد تغییر حلقه دنده داخلی می تواند چرخ دنده های سیاره ای را محکم تر کند و شکاف عقب را از بین ببرد تا خطای انتقال در محدوده دقیق کنترل شود.
در سال های اخیر، صنعت ربات های صنعتی چین وارد دوره جدیدی از فرصت های تاریخی شده است. شرکت‌های ربات‌های بین‌المللی با نمایندگی ABB، KUKA، yaskawa و fanuc به تعداد زیادی وارد چین شده‌اند و کارخانه‌هایی را راه‌اندازی کرده‌اند و سهم بازار را تصاحب کرده‌اند.
در چین، مانند تولید تلفن همراه، نیمه هادی، ماشین آلات تولید کریستال مایع و سایر صنایع، تقاضا برای ربات های کوچک نیز بیشتر و بیشتر است، اما برای روبات های صنعتی داخلی، به ویژه کاهنده هارمونیک، موتور سروو و سیستم کنترل نیز نیاز است. تعداد زیادی از واردات، که منجر به رقابت آن با شرکت های خارجی نیز می شود، تفاوت دارند، اما اینها در بالادست قطعات ربات صنعتی، قطعات کلیدی هستند.
طبق اعلام فدراسیون بین‌المللی رباتیک (IFR)، چین در سال 2012 حدود 22،{1}} ربات صنعتی وارد کرد که چین را به سریع‌ترین بازار روبات‌های صنعتی در جهان تبدیل کرد.
کاهنده هارمونیک HDSI یک ربات صنعتی کوچک (زیر 20 کیلوگرم) یا یک جزء غیرقابل تعویض روی بازوی مفصل است که فرصت جدیدی را برای گسترش آن در بازار سرزمین اصلی چین به ارمغان می آورد.
در ژانویه 2011، HDSI شرکت بازرگانی hamernaco (شانگهای)، با مسئولیت محدود را تأسیس کرد، یک شرکت تابعه فروش کاملاً متعلق به شرکت HDSI در چین.
به طور عمده مسئول محصولات HDSI در فروش، انتخاب و سایر پشتیبانی فنی و خدمات پس از فروش در سرزمین اصلی چین است.
محصولات اولیه HDSI عمدتا کاهنده و سایر محصولات مکانیکی هستند، تا کنون محصولات اصلی HDSI به علاوه تعدادی از محصولات ادغام مکانیکی و الکتریکی.
در مورد کاهش دهنده های سرعت، HDSI بر اساس HarmonicDrive و HarmonicPlanetary است.
تولید کاهنده هارمونیک HarmonicDrive، که اساساً بازار اصلی بین المللی را تحت سلطه خود درآورده است، ویژگی های کاهنده را ندارد: دقت چرخش بالا / دقت موقعیت یابی بالا، کوچک، وزن سبک، راندمان انتقال بالا، نسبت کاهش بالا، محدوده سرعت گسترده، بالا. دقت، ظرفیت گشتاور بالا، بدون واکنش، راندمان بالا و عملکرد بی صدا و سایر ویژگی ها، به طور گسترده در انواع مختلف سیستم انتقال استفاده می شود.
به منظور پوشش میدان نسبت کاهش سرعت کم که نمی تواند توسط کاهنده هارمونیک پوشش داده شود، محصولات HDSI همچنین کاهنده دقیق HarmonicPlanetary را توسعه دادند.
فرآیند منحصر به فرد تغییر حلقه دنده داخلی می تواند چرخ دنده های سیاره ای را محکم تر کند و شکاف عقب را از بین ببرد تا خطای انتقال در محدوده دقیق کنترل شود.
کاهنده هارمونیک فقط از سه جزء اصلی تشکیل شده است: چرخ انعطاف پذیر، مولد موج و چرخ صلب.
قطر بیرونی چرخ انعطاف پذیر کمی کوچکتر از قطر داخلی چرخ صلب است. معمولاً چرخ انعطاف پذیر 2 دندانه کمتر از چرخ صلب دارد.
شکل بیضوی مولد موج تعیین می کند که نقاط تماس دندانه چرخ انعطاف پذیر و چرخ صلب در دو نقطه متضاد بین مرکز بیضی توزیع شده اند.
با چرخش مولد موج، قسمت های تماس چرخ انعطاف پذیر و دندانه های چرخ سفت شروع به درگیر شدن می کنند.
هر مولد موج در جهت عقربه های ساعت 180 درجه می چرخد، چرخ نرم معادل فقط چرخ در خلاف جهت عقربه های ساعت 1 تفاوت عدد دندان است.
در دو متقارن 180 درجه، بیش از 30 درصد از تعداد کل دندانه های مش به طور همزمان، همچنین به انتقال گشتاور بالا کمک می کند.
پس از صحبت در مورد منشا کاهنده هارمونیک، یاتاقان کاهنده هارمونیک هسته را درک خواهیم کرد
بلبرینگ دقیق یک بخش اساسی مهم و حیاتی در صنعت ساخت تجهیزات است که به طور مستقیم بر عملکرد، کیفیت و قابلیت اطمینان تجهیزات اصلی و محصولات موتور اصلی تأثیر می گذارد. به عنوان بخش "قلب" در تولید تجهیزات شناخته می شود.
کاهنده هارمونیک ربات صنعتی، دقت یاتاقان نگهدارنده آن، گشتاور اصطکاک، استحکام مستقیماً بر پایداری کاهنده هارمونیک و حتی ربات و عملکرد ایمن تأثیر می گذارد.
بلبرینگ تطبیق ربات یک بخش بازار از کاربرد بلبرینگ است که یک بازار در حال ظهور است که با ظهور صنعت ربات های صنعتی توسعه یافته است.
بلبرینگ دقیق برای ربات عمدتاً شامل: یاتاقان های متقاطع برای کاهنده هارمونیک، یاتاقان های انعطاف پذیر، یاتاقان های کاهنده RV، یاتاقان های غلتکی متقاطع، یاتاقان های دیوار نازک با سطح مقطع مساوی و غیره است.
بلبرینگ کاهنده هارمونیک
بلبرینگ کاهنده هارمونیک یک کاهنده هارمونیک حرفه ای است که با غلتک متقاطع دقیق مطابقت دارد.
دو نوع اصلی از یاتاقان های کاهنده هارمونیک وجود دارد: یاتاقان های کاهنده هارمونیک سری CSF/CSG به طور کلی و یاتاقان های کاهنده هارمونیک سری BSHF/BSHG به طور کلی.
برای غلتک استوانه ای، غلتک متقابل به صورت عمودی 90 درجه در یک شیار "V" است.
این ساختار یک یاتاقان را قادر می سازد تا بار محوری، بار شعاعی و بار گشتاور واژگونی را در همه جهات به طور همزمان تحمل کند.
شکل فشرده آن با سوراخ مخصوص نصب مستقیم، مناسب برای انواع کاهنده هارمونیک.
در سال های اخیر، شرکت صنعت و تجارت luoyang yujie، با مسئولیت محدود. روی توسعه و تولید یاتاقان های کاهنده هارمونیک کار کرده است.
یکی از تولید کنندگان داخلی حرفه ای تر است، دقت می تواند به P2، P4 برسد.
بلبرینگ YOGIE یک تولید کننده حرفه ای بلبرینگ غلتکی با دقت بالا است. از طریق سالها تحقیق و اصلاحات تولید، ما تجربه عملی غنی را جمع آوری کرده ایم و می توانیم نیازهای بسیاری از مشتریان را برآورده کنیم.
در همان زمان برای صدها نفر از تولید کنندگان ربات کشور برای ارائه محصولات، در همان زمان به خارج از کشور رفته است، صادر شده به سراسر جهان، به طور گسترده ای شناخته شده است.
آیا سوال خاصی در موردخدمات ماشینکاری? تماس با یوگی!مهندسان فروش ما از ابتدا تا انتها با شما کار خواهند کرد تا اطمینان حاصل کنند که پروژه شما مطابق با نیاز شما تکمیل شده است.
همچنین،یوگیتولید کننده حرفه ای برایتجهیزات معدن, ماشین آلات CNC، وقطعات ماشین آلاتبرای بیش از 20 سال
